人类消失后，地球经历了漫长的岁月。 位于日本首都东京银座的「银河楼」酒店，至今仍在营业中。 工作人员是以酒店机器人八千代为中心，在各个部门工作的员工机器人们。它们一边等待老板的归来和再次迎接人类的时刻，一边在没有住客的酒店里专心致志地工作，这样的日子仿佛永无止境。 而对于这样的八千代等人，现在，小小的奇迹即将发生——
1910年代，由大日本帝国陆军设立的学校——陆军栖凤中学。这是一个为获取可用于军事的超常力量而收集、研究超自然现象的特殊机构。栖凤中学三年级学生岩元胡堂奉军部指令，奔赴全国各地进行调查。然而他所到之处。
「哔呀啊啊啊啊——！！！」为了乐团出道而突然集结的团员们！虽然每个人都拥有耀眼夺目的个性与实力，但现在的她们根本无法进行任何乐团活动。这群女孩，以及这个乐团，究竟能不能顺利存活下去呢！？奋力挣扎吧，哪怕乐声止息。
《龙珠英雄》下个大篇章也公布了，名称为《Ultra God Mission》，大意是“终极神之任务”。
