狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时,突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里,三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁,世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」,被艾梅洛德公主召唤的三位少女,究竟能否成为传说中的「魔法骑士」,拯救公主与这个世界呢?
1910年代,由大日本帝国陆军设立的学校——陆军栖凤中学。这是一个为获取可用于军事的超常力量而收集、研究超自然现象的特殊机构。栖凤中学三年级学生岩元胡堂奉军部指令,奔赴全国各地进行调查。然而他所到之处。